汽车衡称重管理系统vb，汽车衡称重管理系统单机版说明书

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汽车衡称重管理系统vb

徐学军1 许 栋2 徐善辉1 及春宁2 杜尊峰21 海域燃油项目（青岛）有限公司 青岛 266520 2 天津大学水利工程仿真与平安国家（country）主要实验室 天津 300072

摘 要自行式液压平板车(SPMT) 重要运用于重型和超大型构造物的运输，在口岸港口大件滚装.装配制造业.海域燃油.化工.桥梁建设等项目行业运用宽泛拉。因为货品荷载大，SPMT 车辆车板经常产生比较大挠曲变形，且变形随货品.支墩地位改变而改变呀。文中建设了SPMT 液压平板车车板挠曲变形弹力力学有限元计-算模子，并开拓了对应的电脑仿真模拟程序，及时反应车板在货品装载和支座调理经过中的应力改变和挠度曲线改变，利-用数字化技能大大加快和优化了SPMT 车辆配车策画拉。

关键词自行式液压平板车啦；有限元呀；仿真模仿

中图分类号U469.5+41 文献标识码A 作品编码1001-0785（2018）10-0114-05

0 引文自行式液压平板车(SPMT) 拥有载重量大.运-动灵巧的优点，重要运用于重型和超大型构造物的运输，在口岸港口大件滚装.装配制造业.海域燃油.化工.桥梁建设等项目行业运用宽泛[1-5]呢。作-为特种运输设备，SPMT 车辆常常要面临超重.超长的装备或者设备，这个文章将近年来境内SPMT 自行式液压平板车经典类型项目运用典范举行收拾整顿，如表1 所示拉。可不可以看出，SPMT 拥有强盛的运输能力，运输吨位可达17 000 t，在这个样子的负载要求下，车辆构造将形成庞大的内应力并往前一步引发车板挠曲变形呢。过大的挠曲变形将要挟车辆构造平安，并影响车辆在滚装上船经过中的吊挂伸缩路程，要在配车策画中思考拉。

弹力力学有限元办法可以较精确地计-算构造在荷载效果下的应力应变及挠曲变形拉。郑茂尧.王娟.赵江达等[11] 利-用Ansys 程序对SPMT 运输滑道根基举行有限元模仿, 康思伟.朱本瑞. 李润野[12] 对SPMT 所运输的生-活楼举行计-算啦。现在，针对SPMT 车辆车板变形的有限元计-算仍钻研得较少，且计-算经过烦琐，可靠性低，不便于项目运用拉。这个文章建设了SPMT 液压平板车车板挠曲变形弹力力学有限元计-算模子，并开拓了对应的电脑仿真模拟程序，辅佐SPMT 车辆数字化配车策画呢。

1 车板变形计-算弹力力学有限元模子1.1 SPMT 车辆轴压计-算假定地上根本平坦，疏忽重力沿地上方位的份量，仅思考垂向份量，建设如图1 所示坐标系，按正三角形三点支持举行配车，后支撑点轴压为P1，前支撑点轴压为P2，轴压计-算以垂向力的均衡方程和力矩的均衡方程作-为掌控方程，则力均衡方程

式中m .n 分-别为后.前支持组轴线数，G 为货品品质，Gi′为各支墩品质， i G′′ 为车辆各模块品质，N S.N B分-别为模块和支墩的数目拉。力矩均衡方程

式中L 为货品重心距原点水准差距， i L′ . i L′′分-别为第i 个支墩和车辆模块重心距原点水准差距， i L 为后.前支持组各轴线距原点水准差距呢。方程(1).方程(2) 中有2 个未知量，即P 1 和P 2，联立造成二元1次方程式，求解该方程式获取惟一解，即获取SPMT 车辆各轴线轴压啦。

1.2 SPMT 车货体系力学计-算模子SPMT 车辆装载的大件货品通常刚度比较大，如化工反应器.液化液化气加工厂等，与车辆车板对比，其变形可不可以疏忽呀。这个文章假定货品为全部刚性体，车板为线弹性体啦。此外，较长的货品通常由几个支墩支持在车板上，支墩也拥有比较大刚度，可视为刚性体，如图2a了。因而，全部车货体系可概化为多跨持续梁力学模子，此中车板概化为梁，支墩概化为稳定铰支座，各轴线重力概化为一样地位处的集中力，概化后的力学模子如图2b 所示拉。

图1 SPMT 车辆轴压计-算简图

（a) 经典类型反应器现实装载情形 (b) 概化力学模子图2 SPMT 车货体系及其概化

1.3 挂车挠度和支座反力的有限元计-算

针对SPMT 车货体系持续梁概化力学模子，根据最小势能基本原理建设有限元数学模型[13]啦。关于有限元分离后的各单位，选用结构力学中典型单跨梁模子，建设如图3 所示坐标系呢。

图3 单跨梁力学模子

根据平断面假定梁的应变ε 与挠度（位移）v 的干系为

假定梁为线弹力，依照胡克定律，获得梁断面曲折正应力

式中E 为原料的杨氏模量呢。梁的挠度与弯矩之中的微分干系为

式中I 为断面惯性矩，M 为弯矩了。单元长度上梁的应变能

式中 p 为分散载荷， m P 为m 点处集中力， k M为k 点处***弯矩拉。将梁分离为n 个梁单位，每一个单位由2个节点组成，共n +1 个节点，单位坐标系下的坐标ξ 及节点位移如图4 所示呢。单位坐标系下节点位移在全体坐标系下表明为

图4 持续梁的有限元分离单位和单位位移示意图

式中k.p 为节点在整体坐标系下的编码，i 为单位在整体坐标系下的编码拉。分离后，经过型函数（差值函数）将单位位移表现为节点位移的函数，即

为了知足位移连续性，即单位间的公用节点处要确保位移挠度及转角持续，型函数H 表现为ξ 三次多项式呢。广义坐标（多项式系数）个数与节点位移个数一样，知足位移连续性，有

位移函数代入单位位移函数，可解得型函数H 的表达式啦。单位挠度在全体坐标系下表达式为

选用矩阵表达形式为

积分求解得

式中ke为单位刚度矩阵，有

2 电脑仿真模仿程序完成2.1 可视化软件开发为简化上述计-算经过，便利技术人员操纵，根据VB.Net编程开拓了Windows体系可视化应用程序，即SPMT 数字配车仿真模仿程序啦。程序全体构造分为用户界面层和计-算层二部-分，运用界面层重要担任程序的输入输出及用户交互，计-算层则为重点计-算模块，即根据上述弹力力学局限模子计-算出SPMT 车板在货品荷载效果下的剪切力.弯矩和挠曲变形等，如图5 所示呀。

图5 SPMT 数字配车仿真模仿程序模块构造

为完成配车经过和输入结局的可视化，选用VB.Net 中的GDI+ 技能举行图案编程啦。GDI+ 重要担任体系与画图程-序之中的短信调换，处置全部Windows程-序的图案输入啦。GDI 的出-现使程序员无需关注硬件装备及装备驱动就可不可以将应用程序的输入转换为硬件装备上的输入，完成程序开发者与硬件装备的断绝，很大便利了程序开发办公啦。这个文章利-用GDI+ 中Graphics.Draw-Line().Graphics.DrawRectangular().Graphics.DrawCircle()等根本画图函数，根据事先预备好的数据文件绘制SPMT 车辆和货品的形态，并在用户升级视图时挪用Graphics.Clear() 函数清屏偏重绘图案，完成图案的及时.动向升级了。

在程序运转经过中，用户要依照挠度曲线等计算结果，及时调理货品重心地位.支墩地位等短信拉。经过键盘和鼠标完成用户交互，利-用键盘的KeyPress 事情可不可以监控方向键的按压状况，进而引发货品.支墩地位移-动等呀；可挪用鼠标的Mouse_Move() 事情，监控鼠标的按键状况和鼠标地位，并经过鼠标在荧幕上的坐标及时移-动货品.支墩地位呢。值得注意的是，当经过用户交互引发货品.支墩地位移-动或许升级配车策画后，要随时挪用底层的弹力力学有限元求解器，以升级计算结果啦。因为车板按一维持续梁计-算，数值计-算量并不大，经尝试，沿车板长度方位按小于0.1 m 的间距分单位即可以知足精度请求，其计-算在平凡私人电脑上可以在0.01 s 之内完结，因而，可以知足及时升级的请求，用户不会感受到计-算耽误呀。

2.2 项目运用实例将上述软件应用于某大型化工反应器运输行业中拉。货品品质982 t，长25 m呢。经过SPMT 数字配车仿真模仿程序配车策画，共选用20 轴线4 纵列模板举行运输，选用三点支持，车前6 轴线为A 支持组，其他14 轴线前后对称分派，分-别为B.C 支持组，见图6（挠度竖向扩大20 倍显现）啦。

图6 某大型化工反应器运输SPMT 配车策画

SPMT 车板变形力学计算结果如图7 所示了。从图中可不可以看出，根据现在的配车策画，车辆左右支持组的轴压分-别为616.4 kN 和576.7 kN，四个支墩的重力分-别为3 500 .2 350.4 340.1 570 kN，最大重力出-现在第三个支墩处呀。车板所受剪力最大为2 080 kN ，也出-现在第三个支墩处啊；最大弯矩为4 070 kN·m，出-现在第一个支墩处吧；最大挠度为27 mm，出-现在车板尾端了。从现在的结局来看，该配车策画根本公道拉。为到达轴压平衡，可将货品重心向右移-动啦；为缩小挠度，可将第一个支墩向左移-动啊；为缩小最大剪力，可将第三个支墩向右微移拉。用户可不可以在图形界面中用鼠标拖动完结上述操纵，并及时观望升级的计算结果，到达优化策画的目标了。

图7 SPMT 车板变形力学计算结果

3 结果针对SPMT 自行式液压平板车在重型和超大型构造物运输经过中车板变形疑，建设了SPMT 液压平板车车板挠曲变形弹力力学有限元计-算模子，并开拓了对应的电脑仿真模拟程序啦。针对项目实例举行数字化配车策画，对结局举行剖析认证，其力学计算结果公道，友善的界面交互技术可以便利用户及时修正设计方案，并及时反应车板在货品装载和支座调理经过中的应力改变和挠度曲线改变，数字化配车技能可加快SPMT 车辆配车策画，扶助策画职员获取最优配车计划了。

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