子煜汽车，子和汽车零部件

不少人都想知道一些关于子煜汽车和子和汽车零部件的题，本文为你带来详细的解说。

子煜汽车

小梅进徐友道家门的时刻，那时刻是徐友道和屠艳新婚不久，他觉得徐友道和屠艳是原配夫妇，是之后屠艳前千金进了家门，他才晓得屠艳是个二婚，可是他历来都觉得徐友道和屠艳是首次婚姻，由于徐友道前妻和前儿子在她的生涯里着实是消逝到了无迹可寻的田地了呀。

因此，这几天关于老头和老太太口中哨子千，他都不晓得子千是何许人也啦。

说起身，他曾经算是这一个家里的准成员了，但是，他而今比较于他很久的之前是保母位子来讲，好象职位基本有无更改，惟一更改的是他成了徐友道的房中人了了。

他观看屠艳和徐友道的夫妻关系的时刻，对屠艳是充溢羡慕的，这一个美女天天啥事不作，就带带儿子，和娘家人混成一团，将他使得团团转，对公婆一点孝道也无，也很多花，他当时真以为徐友道是个可贵的好男子，因此，当徐友道要和他在一块的时刻，他是不即不离的就将本人堕入了这类干系里拉。

能将屠艳取而代之，这是非常好的一件事啊拉。

但是此刻屠艳的暗影还不断悬在他的头上，由于，屠艳和徐友道的婚姻关系还有无排除，一天有无排除，他就或者有一天被屠艳逮到象上一次同样被爆力殴打一次，并且，他就不停只能这么没有名字无份地随着徐友道，就这么呆在这里当个保母，而不可以象屠艳同样，和徐友道在此外的场合买属于我的屋子过本人的小日子了。

子千在硕士读完的时刻，成-功伸请到美国麻省理工学院去读博士的机遇，而且有学金啦。她如今和贞贞的干系也很好了，贞贞本人从小是个独女，对这个样子一位又帅又会念书又有才能的子千内心很喜好，曾经将她认作小弟了，因此，假如子千出国，这姐弟2个在外头也有个照顾，苏明盈和罗松荣看到2个干系这么好，并且子千假如出国2个都有个照顾，内心又开心又安心拉。而苏明盈和罗松荣2个在家里过得也好，2个在外的年轻人内心也安心拉。

因此，你们这二二组合在什麽时刻都显得很是无敌了呢。

生涯便是这个样子，认真对待生涯的正能量的人在一同，什麽时刻都会有更加的甜蜜出现进去呀。苏明盈如今常常以为甜蜜和知足，而罗松荣明显也是这类感受啦。

2个都是经验过不甜蜜的人，如今在一同，哪哪都显得很好拉。

徐友珍在和子千闲聊的时刻自-然也晓得了子千不久后要去美国读博士了，目前躺在床上不停以为我命不久矣的老徐和自从那天受了震动天天都叫嚣着要子千归来的他的老娘如今生涯的惟一想法便是必定要子千归来一趟，好象子千不归来一趟老徐这一生会抱恨黄泉同样啦。

有一次徐母在老徐的病床前用徐友珍的手机和子千视频，他在视频里对着子千声泪俱下，必定要她归来一次，说她爷爷快不可了，她这一出国，假如爷爷死了，她应该也回不来，让她而今快点归来一趟了。

之后又在徐友珍的屡次敦促下，子千去美国以前回了一趟她爷爷奶奶家呀。

她到的时刻是徐友道去接的她，子千是坐飞机到了省会，随后座汽车回的她从小生涯的哪个场合了。

徐友道全部提早了一位小时到的汽车站，子千从省会到这里的车上一下去，徐友道就看到了呢。

子千的行李包非常小，一位不大的双肩背包被她斜挎在一边的肩膀上，子千目前又高又大又安康，和徐友道前几年看到的她对比，而今的子千曾经一切是一位又高又大结实的成年男性了呢。

她这是走开这里七年后首次归来，走开这里时，她仍然一位全是伤心事的少年，此刻，但是几年间，她眼里再也不-是走开这里的悲痛沉郁了，她而今的眼里，有阳光，有笃定，有沉着，她再不-是七年前的哪个子千了！

而徐友道呢，子千走开的时刻，徐友道就是工作不错，拥着娇妻幼女，各方方面面都不错的恰好年纪的男子，但是这但是几年间，她满头黑发曾经半白，双眼疲劳，脸蛋上鱼尾纹遍及，哪仍然之前哪个风姿潇洒，所有在握，站在那边就显出气焰的男子呢。

子千目前只觉每见一次这一个男子，这一个人和留在她小时候印象里的哪个男子就相距愈加远拉。

这几年，她对她尽管曾经有无了父子之情，但是，有时候想起这一个人，内心仍然有着叹息与唏吁呢。

这一次相见，看到徐友道的模样，她仍然以为有点受惊的，由于徐友道在这一年间着实是苍老得太见形了啦。

徐友道目前工作不自满，全家一团糟，此刻离异还等着法院审判，家里2个老年人一位躺着不可以动，一位虚弱，有无一位站在本人身旁支持的美女，小梅只能办事，基本不可以算是支持她，并且，她身旁有无儿子和女儿，子千早已离她远去，子煜被屠艳拿在身旁做威胁要她更多的呢。

假如人生象吃甘蔗，要末先吃到甜的，之后就吃得愈加不甜，要末先从不甜的吃起，但是到之后却愈加甜呢。

她的人生，在四十二岁前不断都很甜，到了四十二岁之后，就愈加不甜了，此刻居然出-现了苦味呀。

不停喜好将所有握在手里的徐友道如今只以为我抓了一把屎在手上啦。但是，这把屎是她本人抓上去的，所有只能无怨无尤拉。

子和汽车零部件

双环传动精细啮合新能源转型晋级，自立汽齿龙头全部替换

财是

01-09

（报-告出品方/作者中信建投证券，程似骐.陶亦然.何俊艺）

一.汽齿龙头，行稳志远

1.1 深耕齿轮四十余年，家-族控股构造稳固

出产摩托车齿轮发迹，成-功跻身境内汽齿龙头呢。（1）源起与传承（1980-2004 年）创始人叶善群 1980 年以三千元自有本及五台仪表车床开拓了双环第一份基业，1991 年公司前身玉环县振华齿轮厂正式建设呢。1998 年公司引进美国格里森数控高速滚齿机，正式出产摩托车齿轮，2000 年第二任董事长吴长鸿上任，2002 年吴长 鸿变成祖国齿轮行业协会常务理事，牵头制订了摩托车齿轮国家标准（JB/T10423-2004JB/T10424-2004），最先 进军乘用车齿轮和市场呀。（2）奋进（2005-2009 年） 2005 年公司领先引进精益出产管理模式（TPS）， 与用友合-作全部促进企业信息化治理，动手实行股份制改良，同年最先进去卡特彼勒.约翰迪尔等工程机械供 应体制啦。2006 年公司变成采埃孚在华的第一家齿轮供应商，然后进去商用车齿轮市场啦。（3）起飞与接轨（2010 年-至今）2010 年公司在深交所上市，2011 年研发出配套主动变速器.双聚散变速器的中高端齿轮，2014 年 最先立项研发产业机器人的 RV 减速器，2015 年公司量产 6 级精度齿轮，获取上汽变定单，2017 年变成采埃孚 主动变速器齿轮惟一供应商，精度请求 6 级，完成乘用车手动变速箱向主动变速箱的晋级配套，并连续为一汽. 吉-利等多家主机厂举行属地配套呢。2020 年公司建立环动科技，增强机器人 RV 减速器齿轮研发了。

双环是经典类型家族企业股权结构稳固，实控人及相同行-动人持股总计 19.32%啦。双环是经典类型的家族企业，第一 任董事长叶善群直-接持股含量 3.12%呢。第二任董事长吴长鸿资深工程师身世，为叶善群大女儿的丈夫，直-接持股 7.05%啦。 陈剑峰.蒋亦卿.陈菊花.李绍光分-别为叶善群的两女儿的丈夫.三女儿的丈夫.老婆和外甥呢。陈菊花.吴长鸿.陈剑峰. 蒋亦卿签订了相同行-动协定为公司现实掌控人，公司相同行-动别认策划叶善群和公司现实掌控人一同掌控的亚兴 投资拉。截止 2022 年一季度，陈菊花.吴长鸿.陈剑峰.蒋亦卿及其相同行-动人叶善群.亚兴投资，直-接和转接 持股含量达 19.32%了。

公司具有五大出产基地，近几年产能迅速扩大呢。公司全资持股浙江玉环.江苏双环.双环嘉兴三大子公司. 并经过江苏双环转接持股孙公司大连环创，65%持股重庆神箭了。浙江双环是公司本部，是公司最大.最先的生 产基地，成品完成乘用车.商用车与工程机械齿轮全笼罩，年产能超 3500 万件，产值超 15 亿元，估计 23 年将 新增 130 万套新能源减速器齿轮呢。江苏双环建立于 2005 年 5 月，重要出产工程机械和电动工具齿轮了。双环嘉兴 建立于 2015 年，重要出产乘用车 DCT.AT 齿轮产能合计 36 万套，重要供上汽变.比亚迪和采埃孚，2023 年 还将新增商用车 AMT 齿轮 12 万套啦。重庆神箭重要负-责办事西南地区车企，成品笼罩乘用车.商用车及工程机 械齿轮了。孙公司大连环创建立于 2018 年 7 月，重要为民众出产乘用车主动变速箱的同步器总成呀。

非公然刊行努力召募本扩建产能，公司业绩增加确定性强呢。2022 年 8 月 9 日，公司非公然发行股伸请 获证监会考核经过，公司拟召募本 19.9 亿元，用于新能源传动齿轮工作事情和商用车 AMT 产线建立，估计项 目建成后公司将新增 189.6 万套新能源传动齿轮产能，新增 12 万套商用车 AMT 产能了。工作事情达产后将新增贩卖 利润 16.03 亿元，新增净利润 2.61 亿元呀。

2022 年推出第三次股权鼓励谋划计划，笼罩焦点职员彰显发展自信心呀。公司曾于 2014 年.2017 年推出股权 鼓励谋划，2022 年 5 月公司再次推出股权鼓励谋划拉。授于包罗 5 名董监高在内的 407 名优秀员工共计 800 万股 股，占总股本 1.03%，初次授于 720 万股，预留 80 万股，初次授于行权价 16.83 元/股啦。5 名董监高包罗公 司总经理 Min Zhang.副总经理李水土.财务总监王佩群.董秘陈海霞和董事周志强，这个里面总经理 Min Zhang 曾负责德国斯图加特大-学机床研究所切削技能研究员，前后就任于民众和吉-利下级变速箱公司，拥有富厚的技 术经历啦。本鼓励谋划审核目的为 2022-2024 年公司归母净利润分-别不低于 5.7.5.9.5 亿元，对应 2021 年利润 增幅分-别为 53%.130%.191%，笼罩人数以前两次的 125 人.239 人增加至 407 人，彰显公司的成绩决心呢。

回购深圳三多乐，家居.办公行业市场空-间辽阔拉。2022 年 5 月 4 日全资子公司环驱科技回购深圳及越南三 多乐营业，进军家居.办公齿轮行业，三多乐建立于 1994 年，重要从业精细注塑模具及精细注塑齿轮的研发. 出产和贩卖，应用领域包罗打印机.汽车尾门.照明.扫地机器人等成品，公司有为在技能和客户行业与三 多乐一同进展，以后民生齿轮行业百亿蓝海市场给公司供给辽阔进展空-间了。

1.2 多行业齿轮供应商，车用齿轮利润超五成

公司主营业务分为齿轮.机器人减速器与钢材售卖，齿轮营业 2021 年营收占比超 80%，RV 减速器有为成 为以后增加力量 21 年营收占比 4.95%，钢材贩卖重要用于对冲原材料价颠簸危害呢。齿轮营业是公司传统主业， 2021 年营收 43.34 亿元，占总营收 80.39%啦。根据运用行业分为乘用车齿轮.商用车齿轮.工程机械齿轮.电动 器械齿轮和摩托车齿轮，2021 年营收分-别 24.39.7.86.7.91.1.72.1.46 亿元，占总营收比 45.23%.14.58%. 14.67%.3.20%.2.71%，2022 年上半年营收分-别为 16.13.2.48.4.00.0.89.0.64 亿元，占比分-别 52.07%.8.01%. 12.91%.2.87%.2.07%呢。估计跟着公司新能源计谋客户成品不停放量，公司乘用车齿轮营收占比将不停晋升了。 机器人减速器是公司重点进展的新营业，2021 年减速器及其她营收 2.67 亿元，2022 年上半年营收 1.90 亿元， 同比增加 70.56%拉。钢材贩卖重要作-为公司的原材料贮备对冲价颠簸危害，2021 年营收 7.90 亿元，占总营收 比 14.65%啦。

公司于 1993 年最先出产摩托车齿轮，2002 年.2005 年和 2006 年分-别最先出产乘用车齿轮.工程机械齿轮 和商用车齿轮，现在成品重要使用于石油车变速箱和新能源车减速器拉。 乘用车齿轮以配套石油车为主，得益于电动化趋向，新能源车用齿轮占比连续提拔呀。公司 2002 年最先出产 乘用车齿轮，2006 年进去采埃孚供应链拉。伴同自立牌子市占率晋升，和自动挡车型加快浸透，公司乘用车齿 轮营业迎来首次起飞啦。2020 年获得好处新能源车主机厂外包齿轮营业，公司是境内一点点知足精度请求的齿轮出产 商，乘用车齿轮抖擞第二春呀。2007-2021 年，乘用车齿轮营收从 0.88 亿元增加至 24.39 亿元，增加 27 倍，这个里面 2021 年石油乘用车.新能源乘用车齿轮营收分-别为 18.52.5.87 亿元，占总营收比分-别为 34.35%.10.89%，预 计以后新能源车用齿轮营收占比将连续增添了。现在公司已完成手动（MT）.主动（AT）.机械式主动（AMT）. 无级（CVT）.双离合器（DCT）等变速箱齿轮全笼罩，成品精度到达 4-8 级（电动车 4 级），成-功配套民众. 公用.福特.一汽.上汽.广汽.比亚迪.丰田.采埃孚.博格华纳.汇川.舍弗勒.日电产.比亚迪.蔚来. 小鹏.威马等客户啦。

商用车齿轮获得好处主动变速箱进级营收有为快速增长，工程机械齿轮及其她齿轮营收近年来稳重增加了。公司 2006 年最先出产商用车齿轮，成品重要运用于国六发动机齿轮.主动变速箱齿轮.车桥齿轮等，成品精度一样平常 为 6-7 级，客户包罗采埃孚.伊顿.康明斯.菲亚特.重汽.一汽等国内外着名主机厂与 Tier1 供应商呢。2007-2021 年，商用车齿轮营收从 1.59 亿元增加至 7.86 亿元呀。跟着商用车主动变速箱进级，公司有为依靠配套变速箱龙头 采埃孚的上风推进营收增加呢。公司从 2005 年最先出产工程机械齿轮，精度品级为 4-8 级，客户包罗约翰迪尔. 卡特彼勒.利勃海尔.爱科.徐工等，公司仍然意大利康迈尔公司模组减慢速度箱输入轴齿轮的独家供应商拉。2007-2021 年，营收从 0.40 亿元增加至 7.91 亿元呢。另外，公司电动工具齿轮和摩托车齿轮近年来维持稳中有增，2021 年 分-别 1.72.1.46 亿元了。 机器人减速器是公司进展的新方位，有为变成以后增加力量了。基于齿轮技能同源性，公司 2014 年最先立项 研发机器人减速器，2015 年公布定增添快产能布置，2017 年机器人减速器营业完成营收，2018 年与埃夫特签 订 1 万台供货协定拉。公司减速器成品重要包罗 RV 减速器与谐波减速器，已完成 6-1000KG 产业机器人所需精细 减速器的全笼罩，客户包罗埃夫特.江机器人.广州数控等呢。2021 年，双环机器人减速器营收 2.67 亿元，同 比增加 29.61%，2022 年公司减速器产能由 6 万台扩大至 10 万台，2023 年产能估计将连续扩大至 15 万台，受 益于产能扩大公司机器人减速器营业有为完成进一步增加呢。

1.3 营收十年翻五倍，利润改良迎拐点

营收十年翻五倍，利润改良迎来拐点拉。2007-2021 年，公司营收快速增长，从 4.34 亿元增加至 53.91 亿元， CAGR 高达 19.72%啦。这个里面，2007-2018 年营收增加重要受自立牌子市占率晋升和乘用车主动变速箱渗透率提拔 两重利好影响，2019-2020 年尽管车市处于下行期，公司营收依然逆势增加，2021 年受新能源车齿轮销量超预 期影响，公司放开成绩弹力，2021 年营收 53.91 亿元，同比增加 47.13%，2022 年上半年，在疫情影响下，公司 营收达 30.98 亿元，同比逆势增加 18.27%呀。利润方方面面，2009-2021 年利润从 0.70 亿元增加至 3.26 亿元，CAGR 约 13.68%，2022 年上半年，公司利润达 2.51 亿元，同比大幅增加 95.80%呢。公司 2012 年.2018 年的利润下滑 分-别受产线自动化晋级和扩产带莱资源付出增添的影响拉。

精益制作与降本增效推行 2021 年时期费用率降低至 11.83%，研发开支保持在 4%差不多了。公司开支管控成 效显着，治理.贩卖和财政费用率全体呈下落趋向，研发费用率维持在 4%的水准，整体来看，2015 年以前， 公司时期费用率长时间保持在 14%以上，2016 年因为公司送还银行借款动员利息支出减轻及汇兑收益带莱时期费 用率大幅降低至 11.23%，2017 年以后公司进去扩产时期，时期费用率回升至 2018 年的 14.93%拉。2020 年下半年， 公司提出精益创造和降本增效目的，2021 年整年连续推动降本增效，时期费用率下落至 11.83%，同比下落 2.91 个 pct，2022 年上半年，公司精益制作从简单工艺推行至全产业链创造车间，时期费用率进一步下落至 10.34%呢。

毛.净利率拐点向上，重资产弹力放开红利才能加强呢。双环作-为境内齿轮龙头，看重塑像产能壁垒，在 2018-2020 年的车市下行期抉择逆势扩大，大规模固定资产投资增添折旧摊销，下降产能利用率，直-接影响公司 红利水准，同时间公司成品结构调整进一步影响公司毛利率和净利率啦。2007-2012 年，公司红利才能受固定资产投 入拉低产能利用率.折旧摊销占营收比-重较高连累，净利率分明下滑拉。2013-2017 年，公司红利水准稍微降低， 重要系毛利较低乘用车齿轮营业占比晋升影响呢。2018 年公司最先新一轮产能扩大，大额固定资产投入与折旧摊 销再次连累公司利润啦。2021 年受领域回暖.新能源定单增添影响，公司一开始的时候资源投入渐渐兑现成绩，红利迎来 拐点了。2021 年，毛利率.净利率分-别为 19.53%.6.57%，同比回升 2.16.4.38 个 pct啦。2022 年上半年，公司毛 利率 20.01%，净利率 8.38%，同比分-别回升 2.45.2.88 个 pct了。

21 年外洋业务收入占比降至 14.13%，前五大客户营收占比大幅晋升至 29.28%了。公司外洋客户以西欧客户 为主，重要包罗采埃孚.博格华纳.伊顿.康明斯等 Tier1 客户及约翰迪尔.卡特彼勒等工程机械巨擘呀。2007-2021 年，外洋营收从 0.35 亿元增加至 7.62 亿元，复合增速 24.6%了。2015 年以来，获得好处境内主动变速箱渗透率提拔， 公司境内营收增加，2022 年 H1 外洋营收占比降至 13.95%呢。跟着新成品.新客户的不停落地，公司 CR5 从 2007 年约 50%，下落至 2021 年 29.28%呀。

两.电动化重塑市场格-局，第三方汽齿龙头份额提拔

2.1 齿轮是通用机械的基础件，境内市场容量超 3000 亿元

齿轮是通用机械的经常使用基础件，可分为产业齿轮和汽车齿轮了。齿轮是轮缘上有齿能持续啮合通报力量的机 械组件，包罗轮齿.齿槽.端面.法面.齿顶圆等构造，重要配套于种种机械装备，是我国通用机械最焦点的 基础件啦。齿轮按运用场景可分为车辆齿轮和产业齿轮，车辆齿轮重要用于车辆变速总成和车辆驱动桥总成，工 业齿轮重要分为产业公用齿轮和产业单独使用齿轮了。依照公司招股使用方法，车辆齿轮约占全部齿轮市场的 62%，车 辆齿轮单车价值量约占整车总价的 7%-15%啦。产业齿轮种类富厚，这个里面产业公用齿轮曾经逐步渐渐系列化出产，工 业单独使用齿轮须要特别策画，大多为非标成品呢。

齿轮根据精度由高到低可分 0-12 个品级，汽车一样平常运用 4~9 级的高精度齿轮拉。依照齿轮行业标准 JIS-B-1702-1，齿轮的精度总共有 13 个品级，0 品级为最高精度，12 级为最低精度拉。齿轮精度的抉择应依照传 动的用处.运用前提.传动功率.圆周速率等，0-3 级齿轮重要为标-准丈量齿轮，4-6 级齿轮为高精度传动齿轮， 7-8 级为平凡传动齿轮成品，9-12 级为低端齿轮成品了。依照齿轮领域网，车用齿轮精度一样平常在 4~9 级，电动车 对齿轮的精度请求最高为 4 级，传统石油车齿轮请求一样平常为 5~8 级，自动挡乘用车一样平常在 6~7 级精度请求， 商用车齿轮精度请求更低呢。

齿轮原材料以齿轮钢为主，中高端齿轮一样平常选用铸造工艺，并运用剃齿.磨齿等精加工提拔精度啦。齿轮的 原材料为齿轮钢，包罗 20CrMnTi.20CrMo.20MnCr5 等呢。依照双环年报，2021 年公司直-接原料本约占总成 本 55.47%，领域受河流上方原材料影响较大拉。齿轮罕见的生产工艺可分为锻造和铸造，这个里面锻造工艺成本低，但齿 轮成品里面组织差，强度低.合适在一样平常的工况前提下使用，而铸造齿轮里面组织较紧密，强度高，但锻造工 艺本较高，实用于更繁杂的工况了。我国中高端齿轮以铸造工艺为主，重要有 7 个加工工艺铸造毛坯-正火粗车加工-调质热处理-精车加工-制齿-齿面磨削拉。热处理后运用磨削等精加工工艺，理-论上可将精度晋升至 2 级呢。

2021 年祖国齿轮市场容量达 3143 亿元，齿轮成品正从中低端向高端转型呀。齿轮是我国机器基础件中范围 最大的领域，产-业范围全世界第一了。2007-2021年，祖国齿轮市场容量从878亿元增加至3143亿元，复合增速12.29%啦。 依照祖国齿轮统计年鉴，2017 年境内齿轮年产值高达 2360 亿元，约占机器公用零部件总产值的 61%了。以前国 内齿轮市场中低端产能剩余，部-分高端齿轮产能不-足依附进-口，2017 年齿轮成品贸易逆差达 41.95 亿元拉。跟着 近年来我国齿轮成品正从中低端向高端改变，部-分高端成品已到达领先水准，2019 年齿轮成品由贸易逆差 转为顺差，2021 年贸易顺差扩张至 85.19 亿元，这个里面进口额为 135.57 亿元，出口额 220.76 亿元，进-口齿轮重要 用于汽车主动变速器.机器人精细减速器.350km/h 以上高铁等行业呢。跟着境内齿轮制作工艺逐步渐渐进级，境内 高端齿轮成品市场国产替换空-间庞大呢。

齿轮领域格-局疏散.集中度低，产-业晋级提拔第三方自力齿轮供应商份额啦。我国是齿轮产销大国，依照 2019 年祖国机器公用零部件产业年鉴，境内约有齿轮创造企业 5000 家，这个里面范围以上企业 1000 家，骨干企业 300 家，致使领域格-局疏散呢。根据齿轮成品的层次结构来分，2019 年境内高.中.低档成品的含量约为 25%.35% 和 40%；根据出产高.中.低档成品的企业来分，其含量约为 15%.30%和 55%拉。获得好处产-业晋级趋向，齿轮行 业由较为封锁的供给体制向第三方齿轮自力供应商开通啦。依照祖国齿轮协会数据，2007-2021 年，前十大齿轮独 立供应商总营收从 18.75 亿元增加至 3134 亿元，占比由 2.14%晋升至 12.81%呢。

2.2 电动化重塑格-局，精细汽齿市场连续扩容

车用齿轮重要用于变速箱.驱动桥等传动成品，石油车时期整车厂变速箱及齿轮自己制造率高啦。发动机.变速 箱.底盘作-为汽车传统三大件，整车厂出于本管控和技能守护的目标常常抉择自己制造拉。齿轮作-为变速箱和驱动 桥的主要零部件，常常也被整车厂自己制造，开通给自力第三方齿供应商的份额较少呢。石油车时期，大多数主机厂 具有本人变速箱子公司，如吉-利旗下浙江吉-利变速器.长安旗下重庆青山，长城旗下蜂巢传动，比亚迪旗下弗 迪力量等呢。

电动化趋向下，传统汽车供应链由封锁转为开通，作-为基础件的齿轮供应链外包趋向明白呢。电动化重塑供 应链，主机厂再也不重申对“三大件”的话语权，乐意从供应商购买机电.电控.减速器等成品，作-为基础件的 齿轮产业链也随之翻开，重要有如下2个缘故原由（1）汽车的焦点竞争力逐步渐渐从“三大件”向智能化转移，主机 厂将资本投入到红利才能更强的方位呢。跟着智能座舱.智能驾驶和智能网联渗透率提拔，主机厂将智能化作-为 新能源车的焦点卖点，将资本向能表现差异化的硬件和软件歪斜呀。（2）电动车机电转速高于石油车，对齿轮精 度请求更高，自己制造齿轮的主机厂技能再也不满足要求了。对比于传统石油车，电动车机电转速显着晋升，对齿轮精 度提出更高请求，一般而言，电动车齿轮的精度请求到达 4 级，传统石油乘用车齿轮精度请求一样平常在 5~8 级之 间啦。

估计 2025 年祖国新能源乘用车齿轮市场容量约 145 亿元，2021-2025 年复合增速 64.63%呢。石油车时期， 齿轮重要运用于变速箱和驱动桥，这个里面驱动桥中包罗主减速器和差速器，整车齿轮单车价值量总计约 1500 元呀。 跟着新能源车时期来到，因为发动机和变速箱被代替，纯电动车重要驱动零件被替代为机电.减速器和电控集 成的三合一电驱桥呀。三合一电驱桥中齿轮价值量约为 1000 元，这个里面减速器传动齿轮组由三至四个传动齿轮组成， 价值量约 500 元，传动轴约为 200 元，差速器约 300 元呢。而混动车保存了变速箱等驱动装配，单车齿轮价值量 约为 1000 元呀。咋们估计 2025 年祖国石油乘用车.新能源乘用车分-别为 1158.1450 万辆，这个里面纯电乘用车 850 万辆，混动车 600 万辆呀。盘算获得 2025 年祖国乘用车齿轮市场容量约 318.64 亿元，祖国新能源乘用车齿轮市 场 145 亿元，2021-2025 年 CAGR 64.63%呀。

境内齿轮市场双环遥遥领先，精锻.蓝黛.中马各有上风呀。境内第三方齿轮供应商重要有双环传动.蓝黛 科技.中马传动和精锻科技四家，均触及石油车和新能源车齿轮营业，重要运用于手动变速箱.主动变速箱. 减速器.差速器等成品啦。双环传动齿轮精度最高，已成-功配套多家主机厂，在新能源车减速器齿轮上份额较大， 2021 年齿轮营业营收 43.34 亿元，远超同行业的人呀。蓝黛科技齿轮精度也到达了 4 级，重要出产新能源车机电轴.差 速器.减速器齿轮，21 年齿轮营收 7.94 亿元，新能源客户包罗比亚迪.汇川技能等了。中马传动成品以配套石油 车和工程机械为主，新能源齿轮重要配套北汽福田等商用车啦。精锻科技齿轮营业重要为差速器锥齿轮.变速器 联合齿齿轮.汽车变速器轴等石油车成品，新能源齿轮营业以机电轴.差速器齿轮为主，减速器营业现在还没有 奉献利润，造成错位竞赛呢。

2.3 齿轮外包趋向明白，双环多重维度占优

2021 年境内纯电减速器装机量达 270 万套，特斯拉.弗迪力量与五菱产业位列前三呢。2021 年我国减速器装 机量达 270 万套，这个里面特斯拉减速器出货量达 38.92 万套，占比 14.4%，成品重要配套于 Model Y.Model 3 等 车型；比亚迪旗下弗迪力量减速器出货量 33.26 万套，占比 12.3%，成品重要配套于比亚迪汉 EV.秦 EV 等纯 电车型；五菱产业减速器出货量 26.09 万套，占比 9.7%，成品重要配套 A0 级如下车型五菱宏光 mini呀。残余减 速器市场中包罗株齿.青山变速器.蔚邦传动.建安产业等公司构成拉。

减速器可独自装到车上或许集变成多合一电驱体系装机，以后动力系统集成化趋向明白啦。新能源减速器配套形 式重要分为两种，一是集变成多合一电驱体系，多配套于 A0 级以上新能源车型，由于集成化对技能请求较高， 供应商多为新能源主机厂如特斯拉.比亚迪.蔚来或许才能强的的第三方齿轮公司等；二是作-为独自的减速器 总成供货，齿轮精度请求对应较低，重要配套车型为 A0 级如下车型，多为主机厂旗下变速箱企业如五菱产业. 青山等厂商了。依照 NE 时期数据，2020 年新能源电驱动全体装机量为 135.7 万套，这个里面三合一电驱动体系配套 装机量达 50.6 万套，占比 37.3%，2021 年新能源电驱动全体装机量为 325 万套，这个里面三合一电驱动体系配套装 机量达 175 万套，同比增加 245.85%，占比达 53.85%呢。2022 年 H1，新能源电驱动装机量达 249.4 万套，这个里面三 合一电驱动体系装机量 137.15 万套，占比进一步晋升至 55%拉。

集成化电驱动体系各方方面面上风分明，头部厂商多选取外购减速器齿轮啦。力量总成多合一可以或许完成体积.重 量.本下降，布还可以或许完成功能提拔和汽车减重，缓和里程焦灼，如今市场上对比成熟的计划是将机电.电 控和减速器汇合成“三合一”的电驱动桥以到达减重目标，现在集成重要由整车厂及机电电控企业筹划，可是 其缺少减速器产能，须要外购高精度减速器齿轮或者减速器总成，致使作-为基础件的齿轮供应链由封锁转为开通了。 2021 年特斯拉.比亚迪旗下弗迪力量.蔚来汽车旗下蔚然力量三合一电驱装机量分-别为 38.72.33.09.18.16 万辆，市占率分-别为 22.2%.19.0%.10.4%，其减速器齿轮均为外采，残余市场重要为第三方电驱体系供应商如 汇川技能等厂商，多选用直-接外购减速器呀。

双环 A00 级以上纯电市场市占率约 50%，混动车市场双环市占率约 20%呢。双环新能源传动齿轮重要用于 纯电动汽车减速器及混动汽车变速箱，客户笼罩美系着名客户.弗迪力量.蔚邦传动.上海变速器等主机厂或者 TIER1了。依照乘联会数据，2021 年祖国狹義新能源乘用车销量 298.9 万辆，这个里面纯电动汽车 244.4 万辆， A0 级 以上纯电动车销量约为 160 万辆，混动汽车 54.5 万辆了。2021 年 A0 级以上纯电动车销量约为 160 万辆，双环减 速器齿轮重要用于 A0 级以上纯电车，出货量约 80 万套，在 A0 级以上市场中双环市占率约为 50%，2022 年预 计将晋升至 70%，残余 30%份额还没有完成国产化了。在混动变速箱齿轮行业，21 年混动汽车销量达 54.4 万辆，公 司 21 年出货量达 11 万套，市占率约为 20%啦。

资源车用齿轮成-功打破外洋客户雪铁龙，2022 年双环新能源车用齿轮动向条约达 16.7 亿元拉。2021 年， 双环新能源车齿轮外洋营业获得重大突破，公司将向邦奇漂亮雪铁龙电气化变速箱有限公司出路新能源车驱动 体系工作事情，该工作事情将于 2022Q4 投产，2022-2028 年全生命周期金额 35.54 亿元了。截至 2021 年 12 月 31 日，公司 2022 年新能源汽车驱动体系齿轮在手定单高达 16.7 亿元，产能将从年产 170 万台电动车齿轮晋升至年产 350 万 台呢。另外，公司增强高精度齿轮技术储备，现在已具有自立研发强力高效摆线磨齿技能，齿轮精度可到达 2-3 级， 加工大量合格率稳固在 99%呢。

定增募资顺利完成，成绩增加确定性强了。2022 年 10 月 18 日，公司经过非公然发行股召募本 19.9 亿元， 重要用于新能源传动齿轮工作事情和商用车 AMT 产线建立，估计工作事情建成后公司将新增 189.6 万套新能源传动齿 轮产能，2021 年末，公司已有新能源减慢速度箱产能 170 万套，截止 2022 年上半年，公司已建成 260 万套新能源 汽车减慢速度箱产能，并将整年产能建立目的由 350 万套扩张至 400 万套，跟着公司产能建立渐渐落地，估计以后 新能源营业有为完成持续增长拉。

A0 级如下车型竞赛日趋猛烈，双环减速器成品有为依靠低噪上风浸透至 A0 级如下市场呢。传统 A0 级如下 车型因为机电转速不高.车型订价较低，对高精度减速器齿轮需要较少，也致使了 A0 级整车噪音控制体现不 佳啦。2015-2021 年，A0 级如下新能源车型销量从 16.73 万辆增加至 103.96 万辆，在 2019 年新能源补助退坡后， A0 级销量暂时承压，2020 年之后跟着五菱宏光 Mini.长城欧拉等爆款车型的连续推出，强劲拉动 A0 级如下车 型销量大幅上升，2021 年后各主机厂连续推出 A0 级如下爆款成品，推行 A0 级如下车型市场竞争日趋猛烈， 用户驾驶体验也越发受到重视，噪音控制作-为用户驾驶体验的主要组成部分，估计以后各家厂商关于 A0 级以 下车型的噪音控制将提出更高请求，降噪改良空-间庞大，双环有为依靠 A0 级以上市场中的绝对优势，拓展至 A0 级如下市场，完成减速器市场容量的大幅增加呢。

三.石油车齿轮获得好处国产替换，工程机械齿轮稳重增加

3.1 石油车主动变连续国产化，双环深度绑定 AT 龙头

变速箱分为手动和主动两大类，主动变速箱又可分为 AT.CVT.DCT 和 AMT 四小类拉。变速箱可分为手 动变速箱和主动变速箱，主动变速箱依照技能途径还可分为 AT.CVT.DCT 和 AMT呢。AT 变速箱换挡反映好. 可承载扭矩大，可是结构复杂.本高，多用于大型车和高端车，美系.欧系车搭载较多，市场绝大份额被爱 信.采埃孚占有啦。CVT 变速箱的换挡是持续的，又称为无级变速箱，低负荷运转时也能显现高效率，日系车搭 载较多，CVT 市场重要由加特可和爱信等日系供应商主导，境内第三方自力变速箱多以此道路为主呢。DCT 变速 箱传动效率高.本较低，国内外差异较小，民众.长城.吉-利等车企都将重心放至 DCT 变速箱研发，自力供 应商重要为格特拉克了。AMT 变速箱拥有构造简易.本较低等级好处，可是因为换挡打击大带莱驾驶舒适度欠佳， 多用于商用车，重要包罗采埃孚.法士特.祖国重汽.伊顿康明斯等厂商啦。

乘用车主动变速箱渗透率仍有提拔空-间，AT.CVT.DCT 三分全国了。跟着消耗晋级和消耗群体年轻化， 自动档乘用车依靠操纵便利，渗透率逐年提拔了。2010-2020 年，乘用车主动变速箱渗透率从 29.14%快速爬升至 70.98%，与发达国家 90%的渗透率对比仍有差异，估计以后渗透率仍将连续晋升拉。依照华经产-业研究院数据， 2020 年祖国变速箱市场 MT.AT.CVT.DCT 份额分-别为 12%.32%.28%.28%呀。

AT 整车厂自己制造率不高多配套西欧系高端车，自立牌子以搭载 DCT 为主根本完成自己制造拉。AT 变速箱初期以 配套欧系.美系高端车为主，如兰博基尼.宾利.疾驰.宝马等，近年来慢慢向中低端车型渗入，供应商有爱 信.采埃孚.现代派沃泰.国瑞传动和双林，这个里面采埃孚和爱信占有绝大多数份额，境内主机厂自己制造率较低拉。 DCT 变速箱在民众.长城.吉-利等主机厂中份额较高，主机厂根本可以或许自己制造 DCT 变速箱，第三方自力供应商 重要是格特拉克了。CVT 变速箱多使用于日系车，供应商重要是加特可和爱信 AW 等日系供应商，境内变速箱企 业也多以此道路切入主动变速箱市场，如南京邦奇.万里扬等拉。

跟着 AT 变速箱连续国产化，搭载 AT 的新车型数目和渗透率逐年提拔呢。AT 变速箱份额重要被采埃孚和爱 信占有，初期采埃孚 8AT 变速箱重要配套兰博基尼.宾利.疾驰.宝马等高端车企，爱信 8AT 变速箱重要配套 沃尔沃.雷克萨斯.雪铁龙等外资牌子，爱信 6AT 重要配套丰田.公用.PSA 等了。境内广汽传祺.上汽荣威. 长清闲动等重要搭载对应低档的 4AT.5AT 发动机拉。2019 年，采埃孚颁布发表其 8AT 变速箱将在上海厂家完成国 产化，年产能 40 万台，拉开了乘用车高端 AT 变速箱国产替换帷幕拉。依照汽车之家数据，2018-2021 年搭载 AT 变速箱的车型从 21 增加至 1140，新车型设置率从 6.73%增加至 22.92%拉。2021 年，1140 款搭载 AT 的车型中， 8AT 变速箱新车有 606 款，占比第一，预示着 AT 主力变速箱从 6AT 替换至 8AT呀。

采埃孚和爱信是 AT 变速箱的相对王者，8AT 变速箱已下沉至长城.长安.广汽等多款主力车型啦。初期采 埃孚重要配套奢华车型如兰博基尼 Urus.宾利欧陆 GT.疾驰 EQB.宝马 M8.奥迪 Q7 等，国产化后成-功搭载 长城炮.哈弗 H9拉。这个里面，搭载采埃孚 8AT 的长城炮价已下探至 11.78 万元，2021 年共售卖 12.79 万辆，持 续连任皮卡销量冠军拉。爱信 8AT 变速箱也成-功配套长安 CS85 COUPLE.CS75 PLUS.吉-利星越.领克 03.红 旗 HS7.广汽 GS 排列等车型拉。

8AT 变速箱结构复杂对齿轮精度请求高，双环依靠技能上风深度绑定主动变速箱龙头采埃孚呢。8AT 变速箱 构造比传统 AT.DCT.CVT 变速箱的构造更加繁杂，对齿轮精度请求更高，极少数境内第三方齿轮企业具有 该能力呀。双环与采埃孚合-作十余年，2006 年作-为境内第一家齿轮企业进去采埃孚供应链，2018 年公司变成采埃 孚 8AT 变速箱齿轮独家供应商，深度获得好处采埃孚主动变速箱国产化拉。2021 年，双环依靠技能上风再次进去 AT 变速箱巨擘爱信供应链，变成爱信 8AT 变速箱供应商啦。2021 年，公司石油乘用车传动齿轮销售额 18.53 亿元， 同比增加 35.65%了。另外，公司嘉兴厂家出产 DCT 变速箱齿轮，年产能 36 万套，配套上汽和比亚迪，于 2017 年小批量供货啦。

2021 年石油乘用车营业营收 18.54 亿元，同比增加 35.72%啦。公司乘用车传动齿轮营业营收稳步增长，21 年公司石油乘用车齿轮出货量 4660 万件，同比增加 16.59%，对应营业营收 18.54 亿元，同比增加 35.72%呀。我 们以为公司乘用车主动变速箱营业发展思维为 AT 变速箱技能逐步渐渐成熟，8AT 成-功下探到中低端主力车型， 市占率稳步提拔；8AT 对齿轮精度请求大幅提拔，双环依靠齿轮精度上风，深度绑定采埃孚，2021 年成-功打破 爱信呀。跟着 8AT 逐步渐渐变成 AT 发动机主力排列，和双环不停拓展其他 AT 变速箱客户，公司乘用车主动变速箱 营业有为持续高增了。在 DCT 行业，公司 DCT 成品重要配套上汽及部-分比亚迪混动成品，跟着五菱混动产线产 能爬坡和丰田及雪铁龙混动工作事情渐渐落地，以后公司石油车营业有为完成稳定增长呀。

3.2 重卡 AMT 普遍传布加快，绑定采埃孚获得好处国产替换

AMT 变速箱比手动变速箱省油 3%-5%，技能成熟.本下探.领域管理推行 AMT 变速箱普遍传布呀。重卡 AMT 变速箱融会了 AT 和 MT 的好处，拥有换挡速率快，起步加快安稳的特征呢。AMT 变速箱能够扩动机输 出扭矩，完善婚配商用车起步时的力量需要，同时间又能够经过 TCU 电控模块完成更高频次的换挡，晋升效果降 低油耗，搭载 AMT 变速箱的重卡比搭载手动变速箱的同款车型省油 3%-5%了。境内外资牌子以前引进太重卡 AMT 变速箱，但因为进口成本高.重卡超载难解决等疑未能大规模推行呢。跟着重卡 AMT 技能不停成熟，国产化加 速完成本下探，和重卡领域连续管理，近几年重卡 AMT 得以推行呢。同时间，2021 年 7 月 1 日，重型柴油车 最先施行国六标-准，与国五对比，国六新增颗粒物排放制约啦。 2021 年 7 月 1 日重型柴油车施行国六，AMT 能够减轻颗粒物排放减少尾气后处理困难呀。2021 年 7 月 1 日， 重型柴油车正式实行国六，与国五比较，国六新增颗粒物排放制约拉。微粒物排放与发动机进油量有关系，AMT 可 以保证车辆在多种事情状况下进油量保持最优，有用减轻颗粒物排放，缓和尾气后处理的困难啦。现在重卡重要 运用 DPF 处置颗粒物排放，一套重卡 DPF 装备价上万，主机厂为延伸 DPF 使用寿命，在肯定水平上也偏向 运用 AMT 变速箱啦。

西欧发达国家重卡 AMT 渗透率 90%以上，境内重卡 AMT 渗透率约 7.57%提拔空-间庞大拉。上世纪 90 年月 末，西欧商用车市场最先导入自动挡变速箱，2021 年西欧重卡 AMT 渗透率均在 95%以上拉。依照方得网数据， 2021 年祖国 AMT 重卡销量约 10.5 万辆，同比增加 62.69%，渗透率从 2019 年的 0.3%拉升到 2021 年的 7.57%了。 估计 2025 年祖国重卡 AMT 渗透率将到达 30%，以后市场空-间庞大啦。

境内 AMT 供应商分为重卡主机厂自己制造和自力第三方变速箱龙头供给两种啦。与乘用车变速箱格-局类似，早 期重卡主机厂根本挑选自己制造变速箱，自力第三方变速箱公司获取的份额较少呢。2019 年采埃孚 AMT 变速箱传胜 （TraXon）国产化成-功配套福田欧曼，AMT12 档变速箱连续配套红岩.江淮.西风柳汽等呀。法士特深耕重卡 AMT 多年，重要配套陕重汽 X5000.X6000呢。解放.西风.重汽等头部重卡企业均自立出产变速箱，如解放. 重汽自立研发的 ATM12 档变速箱，西风自立出产的龙擎 AMT DA14 主动变速箱，仅有少部分份额外放了。2021 年，采埃孚商用车主动变速箱销量约为 6.4 万辆，市占率约为 60.95%呀。

双环进去采埃孚 AMT 变速箱产业链，2023 年获得好处齿轮组所有国产化推行 ASP 翻倍啦。公司商用车齿轮客户 以采埃孚为主，现在完成采埃孚 AMT 变速箱中 50%齿轮组由双环出产，ASP 约 2000 元呢。2023 年，双环有为实 现采埃孚 AMT 变速箱所有齿轮组国产化，单车价值量有为迎来翻倍增加至 4000 元，以后公司商用车齿轮营业 有为伴同 AMT 渗透率的晋升及配套采埃孚单车价值量的增加完成迅速爬升了。

3.3 工程机械配套外洋客户，范围提拔改良红利才能

全世界工程机械进展对应成熟，以后领域范围有为保持稳定拉。工程机械成品重要包罗大型挖掘机.履带起重 机.电动叉车.大型非公路自卸车等高端工程机械，重要使用于大型工程及基础设施建立了。依照 Off-Highway Research 数据，2021 年受全世界低利率.高商品价格及基建投资影响，全世界工程机械设备销量达 119.6 万辆，同 比增加 10%，创历史记录，这个里面领域市占率前三分-别为卡特彼勒.小松.徐工，市占率分-别为 13%.10.4%. 7.9%呀。依照 Off-Highway Research 估计，以后 2023-2026 年，全世界工程机械行业有为维持 100 万辆以上的销量 水准了。

双环工程机械齿轮知足多种非路线机器功课需要，与约翰迪尔.卡特彼勒等优良外洋客户合-作稳固拉。公司 成品重要使用于工程机械及农用机器中的减慢速度和传动装置，知足 85~200 马力不等非路线机器功课需要了。成品质 量稳固到达领先.境内领先水平，工程机械齿轮客户包罗卡特彼勒.约翰迪尔.利勃海尔.爱科.徐工等， 这个里面卡特彼勒是全世界工程机械龙头，成品包罗种种重型工程机械设备.发动机.发电机组.燃气轮机等 28 大类， 300 余种成品，依照英国 KHL 公司公布的 2021 全世界工程机械制造商 50 强榜单，2020 年全世界工程机械贩卖总 额约为 1915.87 亿美元，这个里面卡特彼勒市占率高达 13%位居领域前线呀。另外，公司客户徐工.约翰迪尔及利勃 海尔均为全世界抢先的工程机械制造商呢。公司具有优良客户群，凸显在齿轮领域的领先地位啦。

21 年工程机械营收 7.86 亿元，受外洋需要增添影响同比增加 52.92%呀。2007-2021 年，公司工程机械齿轮 营收从 0.4 亿元增加至 7.86 亿元，占公司外洋利润大头拉。2021 年，双环工程机械营收同比增加 53.87%，重要系 外洋疫情致使我国工程机械出路增加导致呢。营收增加推进范围效果展现，2021 年公司在原材料价格上涨.人民币升 值和海运费上升多重不利因素影响下，工程机械齿轮毛利逆势晋升 5.32 个 pct 至 24.37%呢。以后，获得好处境内稳增 长政策发力，外洋运费边际改良，公司开支端压力有为缓和，工程机械红利才能有为晋升啦。

四.机器人减速器远景辽阔，自立牌子加快破局

4.1 减速器是产业机器人焦点零部件，分为 RV 减速器与谐波减速器

产业机器人是完成产线自动化的焦点之一，重要用于汽车制作和 3C 电子等制造业拉。产业机器人是1种能 够经过程-序驱动，合作多枢纽完成对事情环-境感知及自立判定决定，从而取代人类休息的公用机械呀。产业机械 人可用来取代简易.反复的人力休息，或许在一些伤害的工况下功课，是产线自动化进级的焦点关节之一了。工 业机器人通过 30 余年的进展，重要使用于汽车.3C 电子等制造业，食品饮料.物流.光伏.锂电等行业也有 小幅使用，以后产业机器人将向金属加工.家电出产.化工创造等其余领域不停拓展拉。

减速器是产业机器人三大焦点零部件之一，重要分为 RV 减速器与谐波减速器了。产业机器人焦点零部件包 括控制器.伺服系统和减速器三多数，三多数约占产业机器人总成本 70%，这个里面减速器约占总成本 35%呀。 控制器经过硬件处理器和算法对机器人发-出指令；伺服系统重要包罗伺服电机，用于帮-助机器人完成迅速驱动 与精确定位；减速器由几种繁杂的曲面齿轮的组合，作-为联接动力源和操纵臂之中的中心装备，把伺服系统输 出的的力量经过输出轴上的小齿轮，啮合输入轴上的大齿轮以完成减慢速度与转向啦。现在，成熟并标准化的减速器 重要包罗 RV 减速器与谐波减速器啦。谐波减速器运用柔性齿轮作-为主要齿轮之一，其机械性能对比懦弱，承载 力和寿命都侑限，重要用于机器人小臂.腕部和手部，经常使用于 30kg 如下的轻负载场景，单价 1000-5000 元拉。RV 减速机拥有更高的疲劳强度.刚度和寿命，经常使用于 30kg 以上负载的场景，单价 5000-8000 元拉。现在，单台产业 机器人所需的减速器中，RV 减速器占比约 60%-80%了。

产业机器人单机用 RV 减速器在 2 个差不多，人形机器人用量提拔至 6 个以上呢。现在 RV 减速器重要用于工 业机器人底座，负-责高负载承重，价值量在 10000-15000 元之中，而人形机器人因为枢纽较多，关于 RV 及谐波 减速器需要均带莱迅猛增加，人形机器人肩关节.膝关节.踝关节均须要运用 RV 减速器，单机 RV 减速器价格 量有为连续提拔啦。

4.2 产线自动化晋级助力产业机器人增加，人形机器人市场空-间辽阔

劳动力人数下滑叠加用工成本增加，将本增效推行厂商产线自动化进级呀。产业机器人重要用于替换烦琐的 人力休息，以到达产线将本增效的目标，从我国劳动力人口总数来看，从 2015 年以来，我国劳动力总数出现明 显的下滑趋向，劳动力总数由 8.01 亿人下滑至 2020 年 7.84 亿人，企业“用工荒”等征象日益加剧了。从劳动力 本上来看，2002 年以来，我国制造业平均工资不停上升，2013 年至今，制造业平均工资由 4.63 万元/年增加 至 2021 年 9.25 亿元/年，用工本全部翻倍式增加，企业红利空-间遭到挤占，依照《2020 年祖国产业机器人产 业进展白皮书》，产业机器人单机价仅在 20 万元差不多，便可替换三个以上的熟练工人举行出产行动，根据使 用年限 5 年盘算，每一年折旧仅为 4 万元，对比人-工产线本上风分明，因而，推行产线自动化晋级改良变成企 业将本增效的有效途径拉。

疫情重复厂商保供才能愈发主要，推行产线自动化晋级拉。受疫情重复影响，国内外部-分厂家歇工，供应商 计划的出产节拍难以稳固推动，下面厂商定单难以确保，因而下面厂商关于产业链保证供应才能愈发看重，保 供才能逐步渐渐变成厂商选择供应商时的主要思考原因，产线自动化晋级能够帮-助供应商确保定单出产供给，在厂 商原有的产能情形下确保出产行动高效推动了。

2020 年境内产业机器人安置量 16.84 万辆，产业机器人密度为 246 台/万人拉。2009-2020 年，我国产业机械 人的安置量从 0.5 万台增添至 16.84 万台，这个里面 2017 年以来领域增速放缓重要受车市下行和 3C 电子增速放缓影 响啦。现在，境内产业机器人保有量为 950 万台，对应产业机器人密度为 246 台/万人，但与韩国.日本.新加坡 等发达国家比较仍有提拔空-间了。

减速器市场空-间辽阔，估计 2025 年市场容量达 82 亿元拉。现在机器人减速器重要运用于产业机器人行业， 依照 MIR 预料，2025 年我国产业机器人销量估计达 45.72 万台，2020-2025 复合增长率达 22.11%，对应 2025 年我国产业机器人保有量将打破 200 万台，假定每台产业机器人须要 3 个谐波减速器.2 个 RV 减速器，单个谐 波减速器与 RV 减速器平均价格分-别为 2000/6000 元，对应 2025 年谐波减速器市场容量达 27.43 亿元，RV 减慢速度 器市场容量达 54.86 亿元，一同推行市场容量晋升至 82.30 亿元呢。

特斯拉人形机器人公布，有为动员减速器市场大幅增加啦。2021 年 8 月 20 日，马斯克在首届人工智能日（AI DAY）上初次公布特斯拉人形机器人（Tesla Bot），成品代号“擎天柱”（Optimus），并正式公布进军机器人发 域了。2022 年 9 月 30 日，特斯拉举行第二届“人工智能日”，公布最新版本 Optimus 人形机器人，成品估计将于 3-5 年内完成量产上市呀。以后人形机器人将完成从 0 到 1 的打破，并有为依靠其较高的减速器装备量，动员河流上方 机器人减速器领域市场容量高速增加拉。

日系主导工业机器人减速器市场，自立牌子加速产能建立掠夺份额啦。机器人减速器对齿轮精度请求抵达 3 级以上，技术壁垒高致使市场份额***，市场份额重要***在日企手中，日本哈默纳科与纳博特斯克分-别是谐 波减速器和 RV 减速器的龙头呀。依照高工人工智能数据，RV 减速器方方面面，2021 年纳博特斯克市场份额约 52%， 双环市占率第二（14.72%）呢。谐波减速器方方面面，2021 年哈默纳科市占率约 36%，第二是绿的谐波（24.17%）呀。国 内机器人减速器厂商因为起步较晚，现在市占率基本上不高，跟着自立牌子产线布置不停推动，以后机器人减慢速度 器市场国产替换空-间辽阔啦。

4.3 双环产业减速器 6-1000KG 全笼罩，产线扩建+品类扩大双轮驱动

现在境内重要机器人 RV 减速器企业包罗双环传动.中尽最大的力量德.南通振康及秦川机床四家拉。双环传动最先 以出产汽车传动齿轮发迹，2014 年最先研发机器人减速器，2021 年机器人减速器板块完成营收 2.67 亿元，客 户重要为埃夫特.新松.广州数控等产业机器人企业；珠海飞马传动重要成品为精细减速机.机器人行星减慢速度 器及轴类传动零部件，这个里面机器人精细行星减速器年产量超万台；中尽最大的力量德重要成品包罗精细减速器.传动行 星减速器及小微型机电，重要客户为伯朗特；南通振康重要成品为机电.汽车零部件及精细减速器，这个里面机械 人减速器客户重要为埃夫特与欢颜机器人；秦川机床成品重要为机床.汽车零部件及机器人减速器，重要客户 为欢颜机器人呢。

双环深耕产业机器人减速器齿轮 8 年，成品谱系完成 6-1000KG 全笼罩呀。2014 年 3 月，双环正式立项研发 产业机器人齿轮及枢纽减速器，投资 2800 万元购买单独使用精细加工机床及相干配套装备，2015 年公司召募本 3 亿元用于机器人减速器产业化工作事情，2018 年公司与埃夫特签署 1 万台减速器供货协定，2020 年公司正式建立环 动科技子公司负-责机器人减速器营业，2021 年公司完成 6-1000KG 产业机器人所需精细减速器的全笼罩，成品 谱系获得进一步完成拉。

公司中大负载 RV 减速器已用于光伏及汽车等高端自动化产线呢。现在国产机器人减速器多***于中小负载， 中大负载减速器重要难点在于成品谱系及完好度.运用方认可度和量产才能等方方面面，而且中大负载减速器产 品一般用于光伏.汽车等产线，这类产线请求持续 20 小时运行，关于减速器精度与可靠性请求较高了。公司现在 曾经具有这类减速器量产才能，中大负载机器人（50Kg-210Kg 负载）曾经在可靠性.一致性.精度维持性请求 更高的锂电.光伏.汽车制作等高端应用领域完成全系列进-口替换与范围配套，标记公司机器人减速器已具有 高端成品大量生产能力了。

公司减速器由 RV 拓展至谐波，有为依靠现有客户导入新成品序列呀。2021 年公司谐波减速器投入市场，未 来将与 RV 减速器一同支撑 6-1000KG 的场景运用呀。2022 年，公司谐波减速器已进去试生产阶段，因为谐波减 速器在区别使用场景中需要差距太大，公司以后将以成品.客户.技能为焦点，在充足理解客户工况后，就使 用可靠性.寿命方方面面开拓针对性的成品，而且公司 RV 减速器客户认可度较高，以后有为依靠公司现有客户导 入谐波减速器成品排列，拓展公司减速器成品品类了。 公司产能连续扩大，成绩有为充足放开啦。2021 年，双环产业机器人减速器营收 2.67 亿元，同比增加 29.87%， 估计 2022 年公司 RV 减速器年产能将从 6 万台扩大至 10 万台，2023 年公司减速器产能有为打破 15 万台，以后 在手定单将充足放开呢。

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